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外科手術(shù)機(jī)器人:可配置3D打印仿生皮膚

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2017-05-18 09:02

明尼蘇達(dá)大學(xué)的工程師設(shè)計(jì)并制造了一款獨(dú)特的多功能3D打印機(jī),能夠打印出具有延展性的電子產(chǎn)品。它擁有4個(gè)不同噴嘴,采用特制墨水,能夠一層層打印出像布料一樣的材料。

它先打印出一層硅酮,使材料具有彈性;再打印出兩層導(dǎo)電層(一層在上、一層在下),作為電極;其次是線圈形狀的壓力傳感器;最后是“犧牲”層,使所有東西保持原位——它最后會(huì)被沖刷掉,不會(huì)出現(xiàn)在成品中。

該裝置能夠“感受”并傳送壓力,功能與皮膚的觸覺感受器差不多。這種“觸覺感受器”具有多種應(yīng)用。舉例而言,若為外科手術(shù)機(jī)器人安裝這種仿生皮膚,它們就可以在手術(shù)過程中感受到周圍環(huán)境,而不是像現(xiàn)在這樣僅僅依靠攝像機(jī)。此外,它還能夠讓機(jī)器人擁有觸感,幫助它們行走或更好地與環(huán)境互動(dòng)。


這項(xiàng)技術(shù)最令人激動(dòng)的部分在于:第一,成品是完全柔軟的,每一層材料都可以拉伸至原始面積的三倍;第二,整個(gè)打印過程可以在室溫下進(jìn)行。傳統(tǒng)3D打印系統(tǒng)使用高溫熔融材料,而這項(xiàng)新技術(shù)能夠直接打印在活人皮膚上——盡管研究人員目前尚未這么做,但他們已經(jīng)成功打印在模型手上。成品足夠柔軟有彈性,因此不會(huì)阻礙運(yùn)動(dòng)或在使用過程中破裂。

研究人員表示,該技術(shù)最終可用于制造可穿戴電子產(chǎn)品,執(zhí)行多種任務(wù)——從監(jiān)控用戶健康到保護(hù)士兵在戰(zhàn)爭中免受化學(xué)品爆炸的傷害。

這種仿生皮膚還具有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),那就是制造過程的每一個(gè)步驟都是建立在當(dāng)前流程中。因此,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,人們無需再按比例放大任何東西。

接下來,研究人員打算擴(kuò)展此技術(shù),增加半導(dǎo)體墨水,并在活人身上進(jìn)行打印。


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